Сын 5 лет боится детей и улицы: что делать, как помочь раскрепоститься и наладить контакт?

Помогите советом пожалуйста. Моему младшему сыну 5 лет. Он очень зажат, всех стесняется. На контак с детьми очень трудно идет. Из дома не хочет выходить без сопровождения взрослых, боится всего, даже мошки маленькой. Что делать ? Как быть? В садик не ходит, потому что болеет постоянно. Куда можно его поводить, что бы он стал более раскрепощенным и лучше шел на контакт с детьми.