Головка низко, шейка закрыта: что делать и как ускорить роды? Советы от гинеколога

Сейчас вышла от гинеколога, она сказала что головка прям прижата и низко-низко расположена. Шейка зрелая но закрытая. Сказала жди регулярных сильных схваток. Что делать? Хочу родить😂