Как научить ребенка слушаться: опыт с валунами и хлебом. Как развить авторитет?

Сын захотел взобраться на валуны камней, на большом из них лежал хлеб в пакете ( видимо остатки).

На Валуны взобраться разрешила но только не на большой - там хлеб лежит, нельзя,мало ли кто его там собрал.

Так вот, начал канючить- хочу на большой, ок, иди, только к пакету не подходи.

Хорошо, походил походил и вижу приближается к этому пакету, и под мой крик НЕЕЕЕт как в фильмах этот пакет летит с камня на землю.

Ты что наделал- ору. Зачем трогаешь пакет? Почему не слушаешься?

Стащила его с камня вниз и орала.

Блин, ну как развить такой элемент привязанности и авторитета, чтобы с полуслова слушался.

Не, ну это же элементарно базовые вещи, не в конфетке ведь отказываю.

Как бы вы поступили? И как вы учите своих детей слушать базовые вещи?