Не надо помогать.
Осваивает новый навык, сейчас позлится и поймет, что нужно делать 😁
Я прям лыбу не могла перестать давить, когда сынишка злился 😁

Это нормальная реакция. Желание превышает возможность в этом возрасте. Вы можете помогать: в позе на животе - руки ставите на локти под грудь, затем каждую ногу через лягушку ставите , и держите в таком положении (получается стойка на локтях и коленях) ,и малыш начнёт толкаться. Но это сложно для мам, как показывает мой опыт))
Если проще, то лёжа на животе- руки также на локтях фиксируем и подставляем свою ладонь под стопу и нажимаем на пятку ,и малыш сделает толчок

Ждать)

Никак, это нормально ) скоро сам поймёт что делать