Девочки, посоветуйте робот-пылесос для ковров, протирки пола и самоочистки до 40000 рублей! Нужен со станцией, картой и преодолением порогов

Девочки, у кого есть робот-пылесос, порекомендуйте мне пожалуйста..
Мне нужно чтобы робот мог хорошо пылесосить ковры (они у нас во всех комнатах), протирать пол, иметь станцию самоочистки, строить карту помещения и видеть препятствия, еще чтобы мог проезжать через порожек 2 см.
По деньгам хотелось бы до 40тыс. руб.