Можно ли спать на животе во время беременности, когда ребенок уже в животе? Что делать, если ребенок постоянно засыпает на мне?

Девочки как думаете, ничего плохого с ребенком в животе не случится, если средняя постоянно засыпает на мне, на животе, ничего сделать не могу, иначе истерика... И на руках постоянно ее таскаю