Что делать, если плохо спится во время беременности (22 недели)? Советы и решения!

Девочки, я не из тех, кто ноет, но сейчас, видимо, буду. Я стала просто ужасно спать! Во сколько бы не легла с часу или двух начинается-спать неудобно, жарко/холодно, мешают муж/кот/соседский пёс. Начинают болеть бёдра, сплю-то на боку... Гоняюсь в туалет каждый час🤬 только ночью!!! Я в полном бешенстве, потому что не высыпаюсь, на работу просто не могу себя поднять, ни на что сил нет... А ведь только 22 недели!!! Что делать, а? Может посоветуете что-то?