Как справиться с истериками?

Девочки всем привет 👋🏻 ситуация хэлп sos, как вы справляетесь с истериками своих детей? Для меня каждый выход на улицу это стресс, каждый раз я просто иду и думаю не дай бог что то ребенку не понравится и он уляжется на асфальт и начнет орать. Нельзя буквально ничего, даже дотронуться, руку не дает, если начинаешь направлять куда идти тут же укладывается на землю и лежит это в лучшем случае в худшем начинает орать. Тоже самое с уходами домой, вчера ходили гулять так я тащила его до дома на руках и все это время он не затыкаясь орал и рыдал, как будто его режут, на ноги поставить невозможно, потому что он сразу ложиться и начинает ездить по асфальту на спине и истошно орать. И дома так же, на любое нельзя или какое то действие которое ему не нравится сразу психи, но если дома я хотя бы могу куда то уйти он прорыдается и все нормально, то на улице его не пугают мои уходы, я даже пряталась от него, вообще пофиг 😑 Моя мама говорит уже что ему надо к неврологу и какие то успокоительные (обожаю мое любимое «вот ты такой не была, вот в мое время, а вот я раньше») Сыну 2,5 года, поделитесь кто как себя ведет в моменты истерик? Я пока лучше чем просто хватать в охапку и бежать быстрее домой, ничего не придумала 🙃А может успокоительное уже нужно и мне🙃