Как уложить спать ребенка и уснуть вместе? Мой опыт: 10-15 минут общения и сон в объятиях

Уклыдавать спать для меня сейчас самое любимо занятие, этот процесс стал таким приятным🥹мой мальчик поворачивается на бочок ко мне лицом, разговаривает со мной 10-15 минут а потом засыпает в моих объятиях🥰как-то не заметно для меня мы ушли от укачиваний.
Самое сложно это не уснуть рядом с ним😅