38 неделя беременности: адское давление внизу, покалывания при ходьбе - у кого так было?

Девочки, было ли у кого такое, у меня впервые ,хоть беременна 5 раз. Я на 38 неделе. Хожу через адский труд. Ощущение, что вот-вот ёжик выпадет. Не знаю, как описать сильное давление. И покалывание при ходьбе. Часто приходится садиться.