Почему ребенок кряхтит и плачет на животе: советы, если не держит голову лежа и хочет перевернуться?

Сынок ,когда лёжа я его кормлю ,чуть засыпает ,ну он на своём правом боку лежит -иногда начинает пыхтеть и хочет на живот перевернуться и почти ложиться ,ну я слегка его подталкиваю или ножку ручку поправляю .,потому что прям упорно меня толкает и уже наполовину на животе кряхтит ворчит что то .полежит на животе буквально минуту и начинает кричать .(и когда сама просто выкладываю на живот -начинает почти сразу кряхтеть и плакать кричать ,ну не мучать криком мне его же ,приходится вернуть в исходное положение )и голову не держит лёжа практически ,а педиатр сказала чаще выкладывать на живот …а как это делать если он постоянно орет на животе ??замкнутый круг блин .