Как успокоить ребёнка с РАС?

Всем привет.
Мамы детей с РАС и гиперактивностью - как успокаиваете детей?
Я последнюю неделю не вывожу, истерика на истерике и усилились стимы - прыжки, крылья, носочки. Так же вокализаций как будто больше стало. Он постоянно прыгает и орет, что-то не так как хочет - истерика с валянием. Просыпается в 4-5 утра, сегодня вообще в 3 ночи встал и все, понеслись прыжки, крылья и монотонный вой.
Психиатр предлагала только репсолент, но что-то очень страшно такой сильный препарат давать. Магний даю второй месяц, магниевые ванны через день - ощущение, что зря трачу деньги.
И еще вопрос - когда нибудь станет полегче? Понимание же хоть какое-то должно появиться?