Как гулять с активным ребёнком?

Блин, мамочки, дайте каких-нибудь советов по прогулке с дочкой, ни в какую не хочет сидеть в коляске, ей надо ползать, вставать у опоры, но никак не гулять, хоть на балконе её закрывай и пусть сама там тусуется гуляет, дышит свежим воздухом😂
Я уже и перед сном ее выносила, на руках засыпает, а в коляску кладу орать начинает и сидит с закрыты глазами, и после сна выходила, я уже не знаю что делать.
В эрго-рюкзаке не хочу выходить с ней, жарко очень, а в кофте в обычной ещё рано выходить🥲