Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Самозасыпание.
Сын с роддома на руках. С 4-х месяцев укачивали на фитболе. Я все хотела перейти на самозасыпанние.
И оказалось, что это не так сложно, как я представляла 😅
Вчера очень болела поясница, я поняла, что не смогу уложить и мы просто легли, я его гладила, пела колыбельные.
Да, ушло минут 20-30. Он он уснул сам. Болтал, крутился, раз 100 садился и ложился, но в итоге уснул ❤️
Сегодня опять пробовали и все получилось 🎉
Как у вас дела с самозасыпанием?