Роды: выделения после осмотра

Девочки, подскажите пожалуйста, сегодня был осмотр на кресле.
Сказали все хорошо, шейка мягкая. Посмотрели активно..сказали сегодня - завтра поеду рожать.
Сейчас дома, появились выделения коричнево-розовые. Стоит паниковать и ехать в роддом? 🙈 час добираться до роддома.
Или после осмотра это нормально на моем сроке? Сказали ехать в роддом как схватки с интервалом одинаковым будут.
Оооххх, в первую беременность я лежала в патологии и меня родоразрешали из-за многоводия. В этот раз все по другому🙈