Когда давать крупы для моторики?

Вчера сидели с бабушкой и рассуждали на тему круп для мелкой моторики. Пришли к мнению, что пока в таком возрасте страшно давать какие-то маленькие зернышки, т.к она все тянет в рот.
Сейчас доползла до кухни и увидела корм кошки, который не дает ей покоя. И решили посмотреть потянет ли она его в рот. На мое удивление- она не потянула его в рот, но стоило только это озвучить, то сразу Тасюше захотелось его попробовать на вкус.
В каком возрасте вы давали своим малышам перебирать крупы для развития мелкой моторики?