Как организовать длительную прогулку с ребенком: опыт мам, советы, чтобы сон был как обычно?

Девочки подскажите, хотим выйти с сыном на прогулку на подольше, чем на сон, чтобы и время бодрствования провёл на улице, а потом снова в следующий сон. Как провести это время бодрствование на улице, потом ребёнок так же заснёт как и обычно? У кого был такой опыт , подскажите, хочется гулять подольше в такую классную погоду ✨