Как получить бесплатную сиделку для бабушки с деменцией: куда обращаться и что делать?

Снова вопрос про бабушку. Похоже нужна нам сиделка. У нее деменция, несколько раз лежала в пнд. Последний раз лет 7 назад. Не хотелось бы больше туда класть, ей там плохо. Знаю, что от государства дают сиделок. Мы иногда пользуемся услугами одной, но это не дешево. А как получить такую услугу бесплатно? С чего начать?