Когда сажать ребенка в стульчик для кормления: советы по возрасту и готовности малыша, как правильно выбрать время и стоит ли ждать?

Подскажите, когда уже можно подсадить ребенка, например в стульчик для кормления(спинка не опускается). Из четверенек на попу уже сама присаживается, но без рук не сидит. Лучше подождать пока уверенно сядет или можно уже самим посадить?