Малыш так себя ведет: упирается ножками, прыгает, лезет наверх. Почему так нельзя?

Девочки у кого малыши тоже ведут себя так?
Когда на руках держат сына он ножками упирается и прям на верх лезет прям до головы и так часто очень ведет себя.
Потом, когда держу на руках ножками на моих коленках он начинает сильно прыгать не останавливаясь скакать.
И на турнике муж часто висит и сынок прям ползет быстро быстро и лезет на мужа чтоб его он наверх поднял.
Сегодня тетя приходила в гости она психолог, и сказала что нельзя ребенку позволять так себя вести но не сказала почему и мне стало не хорошо, осадок неприятный и не поняла почему