Как отучить 6-месячного ребенка от укачивания на руках: советы и методы?

В 7 мес сам отказался, еще больше начал истерить если качаю

В 9 месяцев сам отказался от укачиваний, вырывался с рук, кричал
Начала просто ложить на кровать и рядом сама ложилась, засыпал, но минут через 40
Сейчас 5 мин и спит, но днем все равно засыпает только если я рядом, а в ночь ложу в его кровать и ухожу)

Послушаю. Мы все еще укачиваемся так. Перестаю начинает подпрыгивать и на своем говорить, типа че остановилась я требую продолжения 😁