Во сколько лет вы доверили ребенку чистить зубы самостоятельно? Опыт, советы и лайфхаки

Всем доброго дня! Со скольки лет у вас ребенок сам начал зубы чистить (доверили ему)? Очень тяжело ребенку почистить зубы, дергается, качается, зажимает зубами щетку, что мне не почистить. Думаю, направить ли силы на то, чтобы сам чистил...