У меня дочь пока тоже окончательно не пошла. Стоит без опоры, может сделать пару шагов - я не видела, мама застала. Пойдет, не переживайте. Сын вот ходит, но 50/50 то шагом, а если надо быстро, то на четвереньки и побежал😅
Не стоит переживать , чем дольше будет ползать тем спина здоровее будет😉. А так 1,5 лет может и не ходить это норма) если сильно беспокоишься, то невролог и ортопед 👌