Во сколько пересаживают малышей в прогулку?

Девочки, во сколько вы своих малышей пересаживали в прогулку? (Моя дочка сидит уже с 4,5 месяцев, скоро уже 7) Вот думаю попробовать выйти с ней в прогулке на бодрствование (до этого только в люльке гуляли в дневной сон)