41 неделя беременности, еду в роддом: что делать будут? Первые роды, страшно, но сил ждать нет!

Ну всё, я поехала сдаваться по направлению, особых признаков не ощущаю, ни схваток, ни пробки, воды тоже на месте, хотя мб я что то пропустила, 41 неделя, первые роды, не знаю что меня ждёт, что будут со мной делать, волнуюсь конечно же... и сил ждать уже нет. Хоть бы всё было хорошо у меня и всё началось самостоятельно. 🙏