С какого момента считать, что ребенок пошел? Мнения педиатров!

Всем привет! Вопрос педиатрам,если есть тут такие,с какого момента считать что ребенок пошел?а то мнения разнятся,кто-то говорит,что если встал у опоры и сделал пару шагов уже считается что пошел,кто-то говорит,что когда за ручку уверенно идет,кто-то когда ребенок сделал 1-2шага,например, самостоятельно,а кто-то говорит,что когда перестал падать и использовать ползание,даже,при том,что ребенок уже не 1-2шага сделал и упал,а прошел всю комнату,например. Так когда правильно считать,с какого момента?