Кормление смесью: как правильно кормить малыша ночью? Будить или нет, если спит дольше 3 часов?

Девочки , помогите пожалуйста разобраться в кормлении малыша смесью. Я знаю, что надо кормить каждые три часа , не раньше , но вот например ночью они спят и их надо будить и кормить , или можно оставить спать часа четыре и кормить , или обязательно надо разбудить и покормить через три часа

Старшая была на гв и кормила по требованию , а со смесью вообще не знаю как быть , этой ночью проспала кормление , очень стыдно 👀🥲