Развод и наследство квартиры: как поделить, если один из собственников умер? Нужна ли доля через суд?

Девочки, может кто сталкивался, у папы и мамы есть квартира купленная в браке на двоих собственников (то есть на них), отец умер недавно и наследник только я одна, родители уже в разводе и нотариус говорит что надо мне через суд сначала поделить квартиру и только потом она сможет продолжить работу по наследству. Это так делается реально ?

По факту ведь два собственника и должно делиться пополам так и так или нет?