Как уложить ребенка спать без истерик и продлить сон: советы и опыт мам, что делать?

Вроде нашла способ укладывать ребенка спать без истерик, этот способ конечно дольше и я пока не знаю как продлевать такой сон (обычно я просто снова укачивала, но сегодня не получалось от слова совсем, начиналась истерика)

Вообщем укладываю его столбиком, головку кладет на плечо, я немного покачиваюсь и он засыпает (первый сын так же засыпал, но тут его бабушка приучила так спать)

И я вот не знаю как быть, то ли и дальше укладывать так ребенка, но без продления сна (если не будет получаться) за то без 20-ти минутных истерик, или продолжить укачивать с истерикой но с продлением сна..

С одной стороны истерика и сон который можно продлить, с другой стороны засыпание в спокойствии но трудности с продлением сна..

Хотелось бы конечно вообще не качать, но пока не представляю как это сделать.

Со старшим сыном само как то получилось, он сам отказался от рук в 10 месяцев