Что делать с упрямым ребёнком?

Всем привет!
Расскажите, как вы справляетесь с детьми в такой ситуации?
Гуляли на детской площадке через дорогу от дома. Погуляли уже полтора часа, она стала уже вся грязная и мокрая, да и я замерзла. Говорю пошли домой. Ни в какую не идет. Уговаривала всячески, пыталась схитрить (смотри голуби пойдем гонять голубей), ни в какую.
В итоге взяла ее на руки, потащила домой. Она орет и выгибается, весит уже много, я долго тащить не могу. Поставила на ноги. Она стоит и никуда не идет. Ни вперед ни назад, губы надула, сделала вид что ее тут нет. Опять уговоры, обещания, угрозы-все мимо. Беру за руку, она ложится на землю. Пыталась отходить от нее, типо ухожу, тоже плевать ей.
Встает только когда к ней люди уже начинают подходить.
Вот что вы делаете в таких ситуациях с детьми?
Описала одну ситуацию, подобных много. Одеваться из дома такая же проблема, не важно куда идем, в магазине аналогично, особенно если что-то схватит. Хоть из дома с ней не выходи.
Петрановскую читала. Не помогает