Как научить детей засыпать самим: сложности вечерних ритуалов и советы для родителей?

Вот жду момента когда дети начнут засыпать сами. В плане когда начинаем готовится ко сну у них все начинается «Пить», «Вода», «Писать», «Какать», «Забыл почистить зубы». Вроде уже большие, но эта привычка впилась как вирус. Было бы как в американских фильмах 😄 Понимаю это нужно учит с малых лет. График и все такое. Но это блин сложно.