Какие документы нужны для вывоза ребенка к бабушке и дедушке на лето? Доверенность нужна?

Девочки. Всем добра. Подскажите. На лето родители мужа хотят взять старшую к себе. Какие документы могут понадобиться? Имею ввиду доверенность может какая-то?