Ребенок ударился спиной: что делать, если ударился об тумбочку и быстро успокоился? Ехать к врачу?

Всем добрый вечер, подскажите, у меня один ребёнок ударился об тумбочку, соскочил с кровати и спиной (чуть выше поясницы) ударился. Естественно очень сильно плакал, но для такого удара относительно быстро успокоился. Что в таких случаях делают? Это было в гостях и по дороге домой в машине уснул. Сейчас спит. Переживаю, что он там что-то мог повредить, может к какому-то врачу надо, или в приемный покой