Ребенок ночью крутится и плачет: как приучить спать отдельно и что делать с беспокойным сном?

Ребенок ночью беспокойно спит , крутиться как Юла , не может удобную позу найти , у себя в кроватке до 2-3 ночи спит потом начинает крутиться , от того что в манеже мало мало места начинает плакать , проситься к нам

Как вы справлялись ? И как приучить ребенка спать отдельно ??