Что делать, если всю ночь спал в одном положении? Ощущения, последствия и как избежать повторения

Было такое пару раз))

Мой тоже сегодня впервые на боку всю ночь проспал)) это так мило, взрослеет

Подскажите как называется эта штука которая вместо одеяла..я как только не забивала в поиске. Хочу такой же попробовать, а то с одеялом не дружит