Что делать, если сын неконтактен с людьми?

Мамы, сталкивались ли вы с абсолютно нелюдимыми детьми? Наш старший с детства такой, но сейчас проблема кажется становится серьезнее и ощутимее. Сегодня в саду был психолог и порекомендовала нам обратиться к специалисту, коих у нас в городе нет, куда обратиться лучше даже примерно не сказала, значит нужно самим искать. Если кто-то из вас сталкивался, подскажите, кто или может быть чем могут помочь родители.

Сын не имеет проблем со здоровьем, у невролога и психолога при диспансеризации все хорошо, дома ребёнок ведёт себя как все дети, но стоит прийти кому-то в дом, он меняется, замолкает, смотрит в пол или отворачивается, не идёт на контакт. Если человек ему знаком, то через какое-то время все становится обычно, он может и игрушки показать, и поговорить, если нет, то может забиться в своей комнате на кровать и сидеть там. В саду практически не играет с детками, там только два мальчика как он говорит его друзья, и то проскакивают фразы, что они с ним не играют и из нашего диалога с сыном ясно, что он сам не пытался заговорить и проявить инициативу. Как говорит Воспитатель, когда группа почти полная, он садится на свой стул и сидит там словно в коконе, отвлекаясь только на занятия или обед, а если детишек мало, то он играет нормально и общается(но меньше других детей). Воспитатель говорит он очень умный мальчик, но за своей робостью и замкнутостью это очень сложно бывает разглядеть.

В семье у нас все нормально, нет конфликтов и ругани, дети всегда при нас и не остаются с ночевками у родственников, то есть сейчас возможно с уверенностью сказать, что ничего противоправного против сына не было. Он не хочет ни с кем разговаривать при встрече, здороваться, причём так с самого раннего возраста. Когда всем детям обычно все интересно , Егор опасается и не изучает новое.

Девочки, я в отчаянье, я не знаю, что нам делать и как помочь сыну, помогите советом и простите за много букв