Как оформить доверенность на бабушку/дедушку в поликлинику с ребенком?

Кто-нибудь оформлял доверенность на бабушек дедушек, для того, чтобы они могли придти в поликлинику с ребёнком и бл выдавался именно им, подскажите последовательность действий