Ребенок садится в позу лягушки: когда можно сажать в стульчик полусидя, а не лежа?

Если ребенок сам начал садится в позу лягушки (w образная которая), можно уже в стульчик сажать хотя бы полусидя, а не полулежа?
Или лучше дождаться, когда выпрямит ножки?