Как приучить ребенка на ИВ к самозасыпанию: опыт мам, советы по режиму и укачиванию

Так, мамы с опытом, помогите))
Ребенок на ИВ почти с рождения, от соски отказался сразу, пеленать не разрешили врачи🙃 да мы и не пытались, спит в отдельной кровати.
Вопрос: как приучить к самозасыпанию?

Сейчас режим такой- встает в 8-9 утра, кушает, тусит, в 12 снова ест, дальше укачиваем на сон (иначе нытье и капризы), спит примерно час- полтора, снова тусит, второй сон примерно в 16-17
Вечером купание, еда, сон часов в 21-22.
Ночью может не просыпаться, или максимум 1 раз поесть (после этого засыпает сам с бутылочкой).

Все разы днем и на ночь засыпает с укачиванием. Если покормить и оставить в кроватке- начнет плакать, ныть, звать. Лежать рядом (с перспективой перекладывания) не будет ни в какую.