Как расслабиться с мужем, если мама рядом? Советы мамочек

Девочки подскажите как быть , мы живем с моей мамой уже долгое время( она не замужем)
У нас с ней близкие отношения , она мне как подруга ,но о сексе с ней не говорим никогда ,вообще никогда , мне стыдно прям при ней даже обнять мужа,
И проблема в том что когда мы хотим с мужем заняться любовью , я не могу полностью расслабиться , хочу что бы быстрее закончил , переживаю что слышит ( она в соседней комнате)
И блин у нас все так тихо, а на самом деле у меня все горит,хочется расслабится
Когда куда то выезжаем, там все отлично , я могу расслабится
Иногда даже думаю может мама меня ревнует или что, младшая доча спит с ней , а мы со старшей в нашей комнате , я хожу туда покормить , она мне говорит ложись спи с нами что бы не бегать..
Мы не можем поменяться , старшая доча ночью чаще ищет меня,любит обнимать,поэтому младшая с ней
Примерно объяснила
Кто как делает у кого подобные ситуации , может номер в отеле уже снимать))