Если не мешать, будет с комками, даже на режиме молочная каша.
Я вообще уже ставлю варка, молоко быстро вскипает, сыплю крупу, стою мешаю, минут 7 и готово
500 мл молока заливаете, 4 ложки крупы, небольшое количество сливочного масла и включаете режим молочная каша. Я переодически помешивала, крышку не закрывала. Получилась идеально без комочков