Как приучить дочку (1.3 года) засыпать в кроватке без укачивания? Советы и опыт

Всем привет . Укладываю дочку по минут 40 тупо хожу с ней . Как уже сделать так чтобы она в кроватке засыпала . Уже ведь не лёгкая ей 1.3 . С рождения так с ней и ходила она успокаивалась и засыпала . Сейчас сил нет