Исковая давность по страховым взносам ИП: долг 2016-2018, прошло 3 года, что делать?

Вопрос об исковой давности по страховым взносам. ИП было открыто с 2016 по 2018 год. Зашла в личный кабинет налоговой, висит долг по страховым взносам. Есть ли срок исковой давности ? 3 года уже прошло . и в письме о требовании в конце написано "требование отзывается" .