Семашко перед родами: стимуляция неизбежна? Отзывы о пребывании и подготовке к родам в больнице, девочки, поделитесь опытом!

Девочки, кто ложился перед родами в Семашко или кто лежит может сейчас? Подскажите, пожалуйста, как обстоят дела со стимуляцией? Не очень хочется заранее ложиться, (но всё же придётся) только из-за того, что боюсь будут стимулировать,срок уже большой и если матка не готова домой уж точно не отпустят после осмотра.