Вы хоть в кроватке. Я двоих на руках качала до 1,3 г. Потом психанула и перестала резко качать, просто села с ними рядом напротив кроваток и сидела ждала пока сами уснут. Ну первые 2 дня с истериками конечно. Потом стало легче. Они вошкались в кроватках, я просто сидела и ждала. До 40 мин засыпали. Так и ушли от укачиваний. Попробуйте просто рядом сидеть. Если они к рукам у вас не привычны, то легче должно у вас всё пройти. Потом я их в кроватки сажала и уходила вообще в другую комнату, мин через 20 зайдёшь к ним, а они уже спят.

Постепенно качать медленнее и медленнее, в момент, когда именно засыпают прям, переставать качать. И снова и снова. Постепенно перестанете качать