Ребенок 2 года не говорит, что делать? Логопед поможет?

Всем привет! Моему сыну скоро 2 года, еще не разговаривает. Ну болтает целый день на своем тарабарском что-то, а так только папа, баба и еще пару словечек проскакивает. В остальном все нормально, т.е. все понимает, просьбы выполняет, очень общительный, любит играть и т.д. Мы были у невролога, она сказала, что если к 2м годам не разговорится, тогда к логопеду на запуск речи. А если ребенок не усидчивый? Как она ему "запустит речь", если он больше пары минут не сидит на одном месте 🙊 Нам скоро в сад начинать ходить, я переживаю очень. Подскажите, у кого дети не говорили в нашем возрасте, когда начали болтать и как в садике дела обстояли? Водили ли к логопеду?