Коричневые выделения на 35-36 неделе беременности: ехать ли в роддом, учитывая эрозию и прошлый опыт?

После осмотра зеркалом ,где то через час начались коричневые выделения 35-36 недель
Была эрозия , и в последний раз когда также смотрели в недель 15 также были выделения
Стоит ли ехать в роддом? В прошлый раз ничего особо не делали, просто лежала