Что делать при болезненных схватках и как справиться с началом родов?

Девочки, всем добрый день!
Не могу понять, что мне делать, поэтому надеюсь на ваши советы/личный опыт.
Сейчас акушерский срок 36 н. 5 д. (по УЗИ 37 н. 2 д.). 4 дня назад была на УЗИ, тк беспокоили болезненные ощущения в районе всего малого таза: ребенок очень низко и весит 3200, матка мягкая зрелая 22 мм, вердикт от врача: да - больно и надо постараться доходить до 38 недель. Тренировочные схватки бывают часто и уже около месяца, последнюю неделю особенно ощутимые (в первую Б треников не было вообще), пробка не отходила, тошноты нет, организм не чистится. Из предвестников был только бодрячок последние 3 дня, живот если и опустился, то совсем чуть-чуть.
Сегодня с 4 до 10 часов утра ловила уже болезненные схватки (то ли ложные, то ли настоящие - не понимаю) примерно 2-3 в час, также болела поясница, отдавало в ноги. Выпила но-шпу, чуть отпустило, собрала старшего ребенка в сад, перекусила, поспала до 12. Проснулась от того, что уже просто болит живот без схваток, спину всё также тянет, ходить и шевелиться в целом - больно. Организм чиститься так и не начал. Малышка это всё время несильно активничает внутри. Ждать час-полтора дальше развития событий или всё же съездить в приемное отделение РД уже сейчас? (боюсь акушерского осмотра, и что он может спровоцировать начало родов).
В 16:00 надо забирать ребенка из сада, а я не знаю, где на это взять силы. Муж злой на всё это (не понимает всей ситуации и говорит, что рано же, тк ПДР 13 февраля), с работы может приехать не раньше 18:00. Как эти 2 часа быть с ребенком и что может произойти тоже не понимаю.
Первые роды были срочные: начались с отхождения вод вместе с пробкой в 38 н. 6 д. и длились 4 часа. Из предвестников тогда были бодрячок и чистка.
РД в 10 минутах от дома и планировалось большую часть всех прелестей прожить дома.