Как отучить ребёнка ползать и вставать при засыпании и просыпании?

Всем привет👋🏻
Девочки, малышу 8 (почти 9 мес), хочу отучить его спать с нами, НО будь то в своей кроватке, или с нами в постеле он при засыпание встаёт и куда-то ползёт, встаёт у стены🤦🏻‍♀️
Или малейшее просыпание, он по среди ночи начинает делать также, просто берет и встаёт😭
Может, кто сталкивался с таким? Как отучить ребёнка ползать и вставать при засыпании и при просыпании?

*сейчас только укачиваю на руках. Хотя раньше всегда засыпал сам. Если не качаю, то может по два часа так ползать засыпая по кровати.