Как уйти от качаний?

Уходить от укачиваний можно плавно снижая амплитуду качания и как только увидите, что готова засыпать, останавливать качание, дать уснуть самостоятельно. Будет протест, успокаиваете и продолжаете то же самое, пока не уснет. Сначала не будет получаться, потом получится заснуть с какой-то попытки и проснуться, потом заснуть и поспать 5 минут, потом заснуть и поспать дольше. Чем Вы четче будете соблюдать систему действий, тем у дочери быстрее начнет получаться заснуть без качания и приблизитесь к привычке засыпать на неподвижной поверхности.Лучше начинать на ночной сон (он точно состоится, хоть и немного будет более рваным) и быть уверенной, что никакие другие факторы не влияют на засыпание(перегул, недогул, голод, полный кишечник и т.п.). Шум может не подходить, как дополнительная помощь, это нормально, поищите другие успокаивающие действия. Факторы посмотрите тут: ссылка

Я ложилась на пол, ребёнок рядом немного ползал и в итоге засыпал. Плакал, капризничал но засыпал

Мой со временем сам отказался, укачивала до 11 мес где-то

Постепенно уменьшать амплитуду. Качаете всё меньше, меньше, начинает плакать, можно качнуть посильнее, потом снова меньше, так дойдете до того, что будете качать немного, потом можно просто стоять или ходить, потом сидеть, потом можно положить на себя, потом будет засыпать рядом. Паралельно введите что-то ещё кроме качания, колыбельную

А кроватка без маятника??